Pseudogotická, dvoupatrová vyhlídková věž vytesána z pískovcových kvádrů na severním okraji města Jičína. Má výšku cca 15 metrů, tyčí se na zalesněném vrchu Čeřovka. Postavena byla roku 1843, rozhlednu nechal postavit jičínský krajský hejtman Hansgirg. Stavba byla financována z darů bohatých měšťanů. V letech 1991 až 1996 probíhala oprava Milohlídky. Nejdříve byly provedeny kamenické práce, následovalo statické zajištění a v roce 1995 započala první etapa náročných prací , které pokračovaly i v roce následujícím. Jednalo se o podepření a vyzdění bývalé Skalní světnice (v jižní rozsedlině), vybetonování nového přemostění jižní rozsedliny, osazení zábradlí a ochozu na cihelné zdi. Zdroj informací: www.mujicin.cz Nadmořská výška: Výška rozhledny: 15 m Nejvyšší vyhlídková plošina ve výšce: Počet schodů: VýhledOtevírací doba odemčená je od 9.00 do 17.00 Vstupné volně přístupná Služby