Pikartská věž je nejsilnější a nejmohutnější věž městského opevnění. Byla postavena v bezprostředním sousedství hradu, jehož opevnění vlastně doplňovala a zesilovala. Jedná se o mohutnou hranolovou věž se sedlovou stříškou. Zdivo z pískovcových kvádrů je téměř dva metry silné, okna mají částečně kamenné rámy. Ve třetím patře jsou původní kamenné výklenky s lavičkami a dalšími detaily. Najdeme tam i záchod, který vystupuje ze zdi na boku věže.